ѕредсто€щие событи€

INNOROBOHACK (»ннополис, 30 но€бр€ - 1 декабр€ 2019 года)

Ёксперты ÷ентра технологий компонентов робототехники и мехатроники российского »“-вуза совместно с јќ Ќѕќ Ђјндроидна€ “ехникаї и јќ ЂЌ»»ј—ї (ќјќ Ђ–∆ƒї) подготовили задачи по двум трекам Ч антропоморфна€ робототехника и автономный транспорт.

1. јнтропоморфна€ робототехника.

«ахват и перемещение предмета роботом в среде симул€тора.
«адача состоит в выполнении робототехническим комплексом ‘едор действий в среде симул€тора на станции ћ —. »зображение, полученное с камер физического образца робототехнического комплекса, необходимо получить по протоколу mjpeg, обработать и передать управл€ющее воздействие на робота по протоколу управлени€.

ќператору доступно управление двигател€ми, отвечающими за движение модулей манипул€торных, головного и корпусного. ”правление двигател€ми возможно по положению или по моменту. ћодули педипул€торные зафиксированы и не поддаютс€ управлению. ƒл€ выполнени€ задачи необходимо совершить манипул€торными модул€ми робототехнического комплекса перемещение заданного предмета, наход€щегос€ в области видимости камер головного модул€, в указанную зону пространства.

¬ ходе выполнени€ задачи требуетс€ выполнить захват и перемещение предмета в нескольких локаци€х. ”частники могут обладать совершенно различными навыками, предпочтительно знание основных фреймворков глубокого обучени€, опыт работы с задачами компьютерного зрени€ и обучени€ с подкреплением.

2. јвтономный транспорт.

ќпределение рельсовой колеи методами глубокого обучени€.
÷елью €вл€етс€ разработка технологии автоматизированного управлени€ железнодорожным составом без участи€ машиниста. ќдной из ключевых задач дл€ достижени€ данной цели €вл€етс€ задача поиска рельсовой колеи с помощью данных, предоставл€емых камерами машинного зрени€.

«адача семантической сегментации довольно попул€рна€ и не обошла стороной наш проект. »менно поиск пути следовани€ поезда в дальнейшем позвол€ет выделить зоны интереса дл€ детекции объектов инфраструктуры.

”частникам предоставл€етс€ датасет, представл€ющий собой более 4000 размеченных вручную изображений железнодорожной колеи ћосковского ÷ентрального  ольца, полученных с помощью фронтальной камеры, установленной на фронтальной части локомотива. ¬ качестве аннотаций используютс€ бинарные маски изображений.

ƒл€ оценки качества алгоритмов рекомендуем использовать метрику, признанную в мировом сообществе при решении задач семантической сегментации Ч IoU. ”частники могут обладать совершенно различными навыками, предпочтительно знание основных фреймворков глубокого обучени€, опыт работы с задачами компьютерного зрени€.

ѕризовой фонд хакатона Ч 360 000 рублей.

«а€вки принимаютс€ до 29 но€бр€ от команд из 2Ц5 человек. ¬ течение 48 часов участникам предстоит разработать прототип продукта по одному из выбранных направлений.   разработке подключаютс€ менторы и эксперты из компаний-заказчиков. ѕосле этого команды презентуют свои решени€ экспертному жюри.

ѕобедители каждого направлени€ за 1 место получат 100 000 рублей, за 2 место Ч 50 000 рублей, за 3 место Ч 30 000 рублей.

—айт меропри€ти€.
ќпубликовать в Twitter
Ќаписать в Facebook
«аписать в LiveJournal
ѕоказать ¬ ћоем ћире
ѕоделитьс€ в ћоем  руге
ѕ–ќ ќћћ≈Ќ“»–ќ¬ј“№ Ё“” —“ј“№ё
 

ќбзоры в детал€х

8 Ќо€б '19
¬первые в истории российско-африканских отношений...
29 ќкт '19
25 »юль '19
”ченые разработали метод неинвазивной диагностики...
ѕоиск (јрхив новостей - 19721)
–еклама
AIM_Congress
–еклама
Ќј““
–еклама
Venture_Russia_2018
–еклама
Marchmont News

ѕоследние новости

13 ƒек '19
ƒо конца будущего года ћ“— намерена вложить 100 млн...
11 ƒек '19
—бербанк, Ђяндексї, Ђ√азпром нефтьї, –‘ѕ», Mail.ru...
10 ƒек '19
–оссийский фонд пр€мых инвестиций обсуждает с...

»нтересные новости за неделю

13 ƒек '19
ƒо конца будущего года ћ“— намерена вложить 100 млн...
13 ƒек '19
29 €нвар€ в “ель-јвиве, »зраиль, состоитс€ GSC 2020 -...
13 ƒек '19
17 марта 2020 состоитс€ международный форум по...